CANOPEN模塊支持的功能有哪些?

CANOPEN模塊是常見的現場總線，由于其優秀的通訊功能廣泛的被使用于各大工廠中，那么CANOPEN模塊有具備哪些功能呢？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的功能。

CANOPEN模塊支持的功能

1、通訊單元處理和網絡上其他模組通訊所需要的通訊協定。

2、設備的啟動及重置由狀態機（state machine）控制。狀態機需包括以下的幾個狀態：Initialization, Pre-operational, Operational及Stopped。當接收到網絡管理（NMT）通訊對象，狀態機會轉換到對應的狀態。

3、對象字典（Object Dictionary）是一個有16位元索引（Index）的變數陣列。每個變數可以（非必須）有8位元的子索引（Subindex）。變數可用來調整設備的組態，也可以對應設備量測的資料或設備的輸出。

4、當狀態機設定為operational　之后，設備的應用（application）部分就會實現設備預期的機能。此部分可以由對象字典中的變數調整其設定，而資料由通訊層傳收或接收。

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