MODBUS TCP模塊協議結構是如何設計的？

MODBUS TCP是MODBUS系列中優秀的通信協議的一種，它主要用于監視和控制自動化設備，那么MODBUS的協議結構是怎樣的呢？下面由MODBUS TCP模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下MODBUS TCP模塊的協議結構。

需要特別注意的是，請求和響應主體的結構，從功能代碼到數據部分的末尾，具有與其他MODBUS變體完全相同的布局和含義，例如

MODBUS串口– ASCII編碼
MODBUS串口– RTU（二進制）編碼
MODBUS PLUS網絡–數據路徑

在其他情況下，唯一的區別是任何“成幀”序列，錯誤檢查模式和地址解釋的形式。

所有請求都通過TCP / IP在注冊端口502上發送。

通常在給定的連接上以半雙工的方式發送請求。也就是說，在響應未完成時，在單個連接上發送其他請求沒有任何好處。相反，鼓勵希望獲得高峰值傳輸速率的設備建立到同一目標的多個TCP / IP連接。但是，已知一些現有的客戶端設備嘗試“流水線”請求。

MODBUS“從站地址”字段被單字節“單元標識符”代替，該單元標識符可用于通過諸如網橋和網關之類的設備進行通信，這些設備使用單個IP地址來支持多個獨立的終端單元。

請求和響應的前綴為六個字節，如下所示

因此，示例事務“從UI 9偏移4處讀取1個寄存器”返回值5

要求： 00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01
回應： 00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05

熟悉MODBUS的設計人員應注意，MODBUS中不需要“ CRC-16”或“ LRC”檢查字段。而是使用TCP / IP / IP和鏈路層（例如，以太網）校驗和機制來驗證數據包的準確傳遞。了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。